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智能搬运机器人方案

背景描述:

主要针对仓储业仓库货物的自动搬运。常用导航控制方法是地磁、二维码和激光导航控制方式。主要针对系统整体方案:导航控制系统、停车避让系统、驱动动力系统、转向系统。


方案优势:

1、成熟的系统配套供应商,自主研发供应行走和转向驱动控制系统;

2、主控系统采用工控板,支持串口、MODBUS以及TCP/IP、4G通讯等丰富接口;

关联控制器产品:

型号 电压 60min电流 2min电流
GDW200-2418 24V 185A 375A
GDW100 24V 20A 40A

关联产品:

型号 功能说明
GDW1314 手持单元控制器(调试参数)
GDW1316-2C-B0 标配CANopen通讯
GDW1316-4C-B0 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口
GDW1316-4C-B0 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口
GDW1316-4G-B0 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口、4G通讯
GDW1316-4G-B0 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口、4G通讯
GDW1316-4G-B1 (待开发) 标配CANopen通讯、DI/DO 输入输出IO口、4G通讯、简易BMS管理系统
Uniflash_GDW1.0 PC端调试、升级软件
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